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기술/데이터 사이언스

다이나믹셀(Dynamixel) 시계열 진동 데이터를 이용한 불량품 예측 모델 개발

들어가기전

본 프로젝트는 23년 11월 학부생 4학년 때 기계학습론 수업에서 진행한 프로젝트이다. 로봇 조인트의 주요 구성 요소인 다이나믹셀(Dynamixel)의 진동 데이터를 활용하여 양품과 불량품을 판단하기 위한 데이터 분석 및 모델링을 진행하였다. 코드는 아래 깃허브 링크를 참고 바란다.

 

https://github.com/krx0896/Detecting-Defective-Rroducts-using-Time-Series-Vibration-Data_ROB3006-22690

 

GitHub - krx0896/Detecting-Defective-Rroducts-using-Time-Series-Vibration-Data_ROB3006-22690: 실무 시계열 진동 데이터

실무 시계열 진동 데이터를 이용한 불량품 예측 모델 개발, 기계학습론(ROB3006-22690) - krx0896/Detecting-Defective-Rroducts-using-Time-Series-Vibration-Data_ROB3006-22690

github.com