들어가기전
본 프로젝트는 23년 11월 학부생 4학년 때 기계학습론 수업에서 진행한 프로젝트이다. 로봇 조인트의 주요 구성 요소인 다이나믹셀(Dynamixel)의 진동 데이터를 활용하여 양품과 불량품을 판단하기 위한 데이터 분석 및 모델링을 진행하였다. 코드는 아래 깃허브 링크를 참고 바란다.
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